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@ -299,26 +299,24 @@ L'analyse des patterns attentionnels de SegFormer révèle néanmoins que le mod
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- **Dataset unique** : Généralisation à d'autres environnements urbains non-validée
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- **Protocole d'évaluation statique** : Images redimensionnées avec déformation du ratio, contrairement à la méthodologie sliding window du papier original
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**2. Limitations Architecturales**
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- **Complexité computationnelle** : Attention quadratique, scalabilité limitée pour très hautes résolutions
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- **Transfer learning hétérogène** : SegFormer (ADE20K) vs FPN (ImageNet)
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**3. Limitations Applicatives**
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- **Classes déséquilibrées** : Performance variable sur objets rares
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- **Conditions d'acquisition** : Robustesse non-testée (nuit, intempéries)
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**2. Limitations Applicatives**
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- **Classes déséquilibrées** : Performance variable sur objets rares dans Cityscapes
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- **Conditions d'acquisition** : Robustesse non-testée sur conditions météo adverses (nuit, intempéries)
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### Améliorations Prioritaires
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**1. Optimisation Computationnelle**
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- **Migration GPU + TensorRT** : Réduction estimée ×3-5 temps d'inférence
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- **Quantization INT8** : Compression modèle sans perte significative
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- **Migration GPU optimisé** : Les architectures Transformer bénéficient davantage des accélérations GPU spécialisées que les CNN
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- **Quantization et optimisations dédiées** : Réduction de la précision numérique pour améliorer les performances d'inférence
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**2. Validation Étendue**
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- **SegFormer-B2/B3 benchmark** : Évaluation ROI performance-coût
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- **Multi-dataset validation** : ADE20K + Mapillary Vistas pour robustesse
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- **Variants SegFormer plus lourds** : Évaluation des versions B2, B3, B4 si les ressources computationnelles le permettent
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- **Protocole d'évaluation standard** : Implémentation du sliding window comme dans la publication originale
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- **Multi-dataset validation** : Tests sur d'autres datasets urbains pour évaluer la généralisation
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**3. Données et Robustesse**
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- **Synthetic data** : CARLA/GTA pour conditions météo variées
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- **Multi-resolution training** : Amélioration adaptabilité résolutions
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- **Conditions météorologiques variées** : Extension aux données de nuit, pluie, neige
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- **Résolutions natives** : Tests sans redimensionnement avec déformation pour préserver les relations spatiales
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- **Synthetic data augmentation** : Utilisation de simulateurs pour enrichir les conditions d'entraînement
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**Impact estimé :** Performance +2-3% mIoU, temps d'inférence ÷3, robustesse conditions adverses +40%.
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Ces améliorations permettraient d'évaluer plus complètement le potentiel réel de SegFormer dans un contexte de production, au-delà des limitations de cette preuve de concept.
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